frankcr
Joined: 29 Apr 2010
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| Problems with the UART of the PIC24F |
 Posted: Wed Jul 07, 2010 11:23 pm |
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Hi, I have problems with the uart of the PIC24FJ128GA006. I need to connect the uart with a serial/usb converter to save information. But I don't know if my code is the problem or the voltage levels is the problem (the converter use 5V and the PIC use 3.3V ). My code is:
| Code: |
#include <24FJ128GA006.h> //MICROCONTROLADOR UTILIZADO
#device adc=10 //ADC 10 Bits de presicion
//************************ FUSES **********************
#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
#FUSES NOJTAG //JTAG disabled
#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading
#FUSES NOWRT //Program memory not write protected
#FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD
#FUSES ICSP1 //ICD uses PGC1/PGD1 pins
#FUSES NOWINDIS //Watch Dog Timer in Window mode
#FUSES WPRES128 //Watch Dog Timer PreScalar 1:128
#FUSES WPOSTS16 //Watch Dog Timer PostScalar 1:32768
#FUSES IESO //Internal External Switch Over mode enabled
//#FUSES FRC //Internal Fast RC Oscillator
#FUSES XT //Crystal osc <= 4mhz for PCM/PCH , 3mhz to 10 mhz for PCD
#FUSES NOCKSFSM //Clock Switching is disabled, fail Safe clock monitor is disabled
#FUSES NOOSCIO //OSC2 is clock output
#FUSES NOPR //Pimary oscillaotr disabled
// ********************** CLOCK ************************
#use delay(clock=8000000)
#use rs232(UART1,baud=9600,parity=N,bits=8) //
#define RTS PIN_B12 //Clear to send
#define CTS PIN_B13 //Request to send
//Variables del RTC, a mandar o leer
int seconds=0;
int minutes=0;
int hours=0;
int day=0;
int date=0;
int month=0;
int year=0;
int control=0;
int time=0;
//Variables de los datos de los sensores
float adchin=0; //TEMPERATURA Y HUMEDAD
float adctin=0;
float humedadin=0;
float temperaturain=0;
float adchout=0;
float adctout=0;
float humedadout=0;
float temperaturaout=0;
float promediotin=0;
float promediotout=0;
//Variables utilizadas en el comunicacion con el UART
static char texto_rs232[50]; //cadena de caracteres para el rs232 //70
static char PRINT[36]; //SE ESCRIBE EN EL ARCHIVO DE TEXTO 'MEDICION.TXT'
int1 dato_recibido=0,wait_datos=0;
int cont_rs232=0;
int cont_comand_rs232=0; //variable del explorador
//Metodos de VDRIVE Y UART
void inic_host(void);
void CARACTER(void);
void recepcion_serial(void);
void wait(void);
void serial_sendbyte(unsigned int8 TXbyte);
int1 buscar_dispositivo(void);
void retire_dispositivo(void);
void OPW_FILE(void);
void WRF_FILE(void);
void CLF_FILE(void);
void main(void);
// **************** INTERRUPCION UART1 *****************
#int_RDA
void RDA_isr(void)
{
disable_interrupts(INTR_GLOBAL);
recepcion_serial();
enable_interrupts(INTR_GLOBAL);
}
//******** ENVIA UN CARACTER AL PUERTO SERIE ************
void serial_sendbyte(unsigned int8 TXbyte){ //METODO PARA ENVIAR UN CARACTER
while(input(CTS));
putc(TXbyte);
}
//*********** **METODO QUE BUSCA MEMORIA ***************
int1 buscar_dispositivo() //BUSCA LA MEMORIA
{
int1 dispositivo_encontrado=0;
serial_sendbyte(0x0D);
OUTPUT_LOW(PIN_E0);
OUTPUT_LOW(PIN_E1);
OUTPUT_LOW(PIN_E2);
delay_ms(950);
delay_ms(50);
if((texto_rs232[0]==0x3E)){
dispositivo_encontrado=1;
}
return dispositivo_encontrado;
}
//******** METODO GUARDA CARACTERES RECIBIDOS **********
void recepcion_serial()
{
texto_rs232[cont_rs232]=getc(); //Cada vez que llega un caracter
++cont_rs232; //este se introduce en esta variable.
dato_recibido=0;
OUTPUT_HIGH(PIN_E0);
OUTPUT_LOW(PIN_E1);
OUTPUT_LOW(PIN_E2);
delay_ms(950);
if((texto_rs232[cont_rs232-1]==0x0D)) //Pregunta si ya se envio el ultimo caracter
{
if(wait_datos){ //Espera que lleguen los 1024 bytes
cont_rs232=0;
wait_datos=0;
}
if(!wait_datos) { //Para que el contador no se recetee si se esta esperando leer los
cont_rs232=0; //bytes de un archivo
}
dato_recibido=1; //Bandera para el metodo wait()
++cont_comand_rs232;
}
}
//***** METODO ESPERA PARA RECIBIR TODOS LOS DATOS******
void wait() { //ESPERA A RECIBIR EL PROM DEL MODULO
delay_ms(25);
while(!dato_recibido);
}
//********************************************************
void medicion(){
OPW_FILE(); //Abre el archivo de texto para escribir en el
delay_ms(1);
CARACTER(); //caracter correcto para escribir en la llave
delay_ms(1);
WRF_FILE(); //Escribir caracter en el archivo creado
delay_ms(8000); //tiempo que garantiza una correcta medicion de ls sensores de humedad
delay_ms(8000);
CLF_FILE(); //Cerrar archivo de texto
}
//******************************************************
void OPW_FILE() { //ABRE EL ARCHIVO DE TEXTO PARA ESCRIBIR EN EL
serial_sendbyte(0x09);
serial_sendbyte(0x20);
serial_sendbyte("T");
serial_sendbyte(".");
serial_sendbyte("T");
serial_sendbyte("X");
serial_sendbyte("T");
serial_sendbyte(0x0D);
}
//*****************************************************
void CARACTER(){ //36 Caracteres
sprintf(PRINT,"%2x-%2x-%2x%2x:%2x:%2x%g%g%g%g",date,month,year,hours,minutes,seconds,humedadin,humedadout,temperaturain,temperaturaout);
delay_ms(100);
}
//*****************************************************
void WRF_FILE() { //ESCRIBIR EN EL ARCHIVO DE TEXTO
int x=0;
serial_sendbyte(0x08); //WRF
serial_sendbyte(0x20);
serial_sendbyte(0x00);
serial_sendbyte(0x00);
serial_sendbyte(0x00); //
serial_sendbyte(0x26); //38 caracteres //escribe 38d = 0x26 "bytes"
serial_sendbyte(0x0D);
while(x<36) { //36 caracteres de la funcion CARACTER
serial_sendbyte(PRINT[x]);
++x;
}
serial_sendbyte(0x0D); //2 caracteres que permiten hacer cambio de linea
serial_sendbyte(0x0A); //36 + 2 = 38
serial_sendbyte(0x0D);
// wait();
}
//*******************************************************
void CLF_FILE() { //CERRAR EL ARCHIVO DE TEXTO
serial_sendbyte(0x0A);
serial_sendbyte(0x20);
serial_sendbyte("T");
serial_sendbyte(".");
serial_sendbyte("T");
serial_sendbyte("X");
serial_sendbyte("T");
serial_sendbyte(0x0D);
delay_ms(200);
}
//******************************************************
void retire_dispositivo() {
while (buscar_dispositivo());
}
// ***************** INICIALIZA HOST USB *****************
void inic_host(void) {
output_high(RTS); //RTS
while(input(CTS)){} //espero que el VDRIVE2 busque el pic CTS
output_low(RTS); //le envio una respuesta RTS
}
void main()
{
// ******** Configuraciones de ADC, INT, WDT, TMRS *********
setup_adc_ports(sAN3 | sAN4 | sAN5 );//Configuracion ADC: AN3-TEMP, AN4-HUM, AN5-CO2
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
//setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_wdt(WDT_OFF);
//setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
setup_timer1(TMR_DISABLED);
setup_timer2(TMR_DISABLED);
setup_timer3(TMR_INTERNAL|TMR_DIV_BY_8);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE); //setup_vref(VREF_DISABLED);
setup_oscillator(OSC_INTERNAL);
set_timer3(2450);
enable_interrupts(INT_RDA); //Habilita interrupciones de la USART
enable_interrupts(INT_RDA2);
//enable_interrupts(INT_EXT0); //Habilita interrupcion INT0
enable_interrupts(INTR_GLOBAL); //Habilito Interrupciones
//ext_int_edge(L_TO_H);
OUTPUT_HIGH(PIN_E0);
OUTPUT_HIGH(PIN_E1);
OUTPUT_HIGH(PIN_E2);
delay_ms(5000);
inic_host();//Inicializa el Host VDRIVE2
int estado=0;
while(TRUE) {
switch (estado)
{
case 0:
OUTPUT_LOW(PIN_E0);
OUTPUT_LOW(PIN_E1);
OUTPUT_LOW(PIN_E2);
delay_ms(5000);
estado=1;
break;
case 1:
OUTPUT_HIGH(PIN_E0);
OUTPUT_LOW(PIN_E1);
OUTPUT_LOW(PIN_E2);
delay_ms(5000);
estado=2;
break;
case 2:
OUTPUT_LOW(PIN_E0);
OUTPUT_HIGH(PIN_E1);
OUTPUT_LOW(PIN_E2);
delay_ms(5000);
estado=3;
break;
case 3:
OUTPUT_HIGH(PIN_E0);
OUTPUT_HIGH(PIN_E1);
OUTPUT_LOW(PIN_E2);
delay_ms(5000);
estado=4;//estado=4;
break;
case 4:
OUTPUT_LOW(PIN_E0);
OUTPUT_LOW(PIN_E1);
OUTPUT_HIGH(PIN_E2);
while(!buscar_dispositivo());
delay_ms(3000);
estado=5;
break;
case 5:
OUTPUT_HIGH(PIN_E0);
OUTPUT_LOW(PIN_E1);
OUTPUT_HIGH(PIN_E2);
medicion();
delay_ms(5000);
estado=6;
break;
case 6:
retire_dispositivo();
OUTPUT_LOW(PIN_E0);
OUTPUT_HIGH(PIN_E1);
OUTPUT_HIGH(PIN_E2);
delay_ms(5000);
estado=7;
break;
case 7:
OUTPUT_HIGH(PIN_E0);
OUTPUT_HIGH(PIN_E1);
OUTPUT_HIGH(PIN_E2);
delay_ms(5000);
estado=7;
break;
}
}
} |
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